Como hacer arroz con leche y canela

Ingredientes:

1 litro de leche
3 puñados de arroz
100 gramos de azúcar (una cuchara sopera repleta)
esencia de vainilla a gusto (con un chorrito basta, es simplemente para darle un toque de sabor)
un par de rodajas de cáscara de naranja (opcional)
una pizca de canela
una cuchara sopera de dulce de leche clásico (opcional)